Ultrasonik Tespit Uygulamaları

Ultrasonik Kontrol Temelleri

Ultrasonik sinyaller frekansı çok yüksek ses dalgaları gibidir. Birçok ultrasonik sensörde istenilen frekansı oluşturabilmek ve elektrik enerjisini akustik enerjiye ( veya tam tersi ) dönüştürmek için kullanılan piezo elektrik kristaller kullanılır.

Yukarıdaki şekilde ses sinyallerinin bir koni şeklinde nasıl yayıldığı ve hedef cisme çarptıktan sonra sensöre nasıl geri döndüğü gösterilmektedir. Çıkış sinyali birşeyleri veya kontrol fonksiyonlarını tetiklemek için kullanılır. Cisimle sensör arasında yansıyan sinyallerin değerlendirilebilmesi için aralarında minimum bir mesafe olması gereklidir. Ultrasonik ölçüm işlemlerini etkileyebilecek değişkenleri inceleyecek olursak :

  • – Hedef yüzey açısı
  • – Yansıtıcı yüzeyin pürüzsüzlüğü
  • – Isı değişimi
  • – Nem değişimi

Hedef cisim yansıtıcı özellikteki herhangi bir cisim hatta yuvarlak bir obje bile olabilir.

Ultrasonik Sensörlerin Avantajları

Algılama fonksiyonlarında kullanıldıklarında ultrasonik yöntem klasik sensörlere göre birçok avantaj sağlamaktadır.

  1. Hareketli nesneler tespit edilip mesafeler ölçülebilir.
  2. Renkten etkilenmez, yüzey şeklinden ve hedef cismin malzemesinden diğer sensörlere göre daha az etkilenir. Bakım gerektirmez. Uzak mesafelerden bile küçük objeleri tespit edebilir.
  3. Titreşim, kızılötesi radyasyon, çevre gürültüsü ve EMI radyasyonuna karşı dirençlidir.

İki Ultrasonik Sensör Tipi

Aşağıdaki diyagramlar mesafe ve menzil ölçümünde kullanılan ultrasonik sensörler arasındaki farkları göstermektedir.

Mesafe Tespiti

Mesafe Ölçümü
Mesafe Ölçümü

Önceden ayarlanmış bir menzil içinden geçen cisim algılanacak ve bir çıkış sinyali elde edilecektir. Tespit edilen nokta cisim boyutu, materyali ve yansıtma derecesinden bağımsızdır.

Menzil Ölçümü

Menzil Ölçümü
Menzil Ölçümü

Hareketli cisim ile sensör arasındaki kesin mesafe ölçümü iletilen e yansıan ultrasonik ses sinyalindeki zaman gecikmesiyle ölçülür. Yan tarafta şekilde görülen örnek 6 inch mesafede tespit edilen cismin 10 inch mesafeye gittiği tespit edilmiştir. Mesafe değişimi sürekli olarak hesaplanıp çıktı olarak verilir.

Ultrasonik Tespit Uygulama Alanları

1. Sıvı seviye kontrolü

 Sıvı seviye kontrolü
Sıvı seviye kontrolü

2. Rulo çapı kontrolü, gerginlik kontrolü

Rulo çapı kontrolü
Rulo çapı kontrolü

3. Doluluk tespiti

Doluluk tespiti
Doluluk tespiti

4. İplik / Tel kopma tespiti

İplik / Tel kopma tespiti
İplik / Tel kopma tespiti

5. Robotik algılama

Robotik algılama
Robotik algılama

6. İstif yükseklik kontrolü

İstif yükseklik kontrolü
İstif yükseklik kontrolü

7. Sensör yerleştirilmesi sor olan yerlerde 45 derece saptırma ile seviye tespiti

Saptırma ile seviye tespiti
Saptırma ile seviye tespiti

8. İnsan sayma sistemleri

İnsan sayma sistemleri
İnsan sayma sistemleri

9. Araba yıkama tesislerinde vb yerlerde araç tespiti için

Araç tespiti
Araç tespiti

10. Oluk ve besleyici üniteler için hatalı parça tespitinde

Hatalı parça tespiti
Hatalı parça tespiti

11. Varlık tespiti

Varlık tespiti
Varlık tespiti

12. Kutu sınıflandırma sistemleri için

Kutu sınıflandırma
Kutu sınıflandırma

13. Profil çıkarma sistemlerinde

Profil çıkarma
Profil çıkarma

14. Kalınlık ölçümünde

Kalınlık ölçümü
Kalınlık ölçümü

15. Dokuma kopma tespiti

Kumaş yırtık tespiti
Kumaş yırtık tespiti

16. Kalite kontrol denetim sistemlerinde

Kalite kontrol denetimi
Kalite kontrol denetimi

 

1 thought on “Ultrasonik Tespit Uygulamaları

  1. Slm ben yaklaşık 3000 m’2 lik alanı tarayarak haraketli varlıkları tesbit eden bir sensör ve alarm sistemi arıyorum yardımcı olursanız sevinirim. Teşekkürler

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir